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自由航走模型試験システム(FRTシステム)

特徴

FRTシステムは、模型船の操縦性能を評価するために開発され、陸上からのリモートコントロールによりプロペラと舵の制御を行い、手動操縦並びに自動操縦による試験を行います。
 FRTシステムは、模型船上にリアルタイムでの制御とデータ収集が可能なリアルタイムプロセッサを搭載しています。計測されたデータは、模型船側に保存されると同時に、ワイヤレスシステムにより陸上のコンピュータに転送されリアルタイムでの表示と解析が可能です。さらに陸上に設置された複数のCCDカメラと船上のLEDマーカを用いてモーショントラッキングを行い、模型船の航跡の解析を行います。

試験モード

・Z試験
・スパイラル試験
・逆スパイラル試験
・旋回試験
・プルアウト試験
・スピードトライアル試験
・クラッシュストップ試験
・オートパイロット
・その他

Z試験 計測画面