株式会社西日本流体技研

FRTシステムは、模型船の操縦性能を評価するために開発され、陸上からのリモートコントロールによりプロペラと舵の制御を行い、手動操縦並びに自動操縦による試験を行います。
　FRTシステムは、模型船上にリアルタイムでの制御とデータ収集が可能なリアルタイムプロセッサを搭載しています。計測されたデータは、模型船側に保存されると同時に、ワイヤレスシステムにより陸上のコンピュータに転送されリアルタイムでの表示と解析が可能です。さらに陸上に設置された複数のCCDカメラと船上のLEDマーカを用いてモーショントラッキングを行い、模型船の航跡の解析を行います。